掃地機器人的機械結構
1、行走驅動(dòng)輪及驅動(dòng)電機。該部分主要保證機器人能夠在平面內移動(dòng)。殼體前端和側面裝有紅外開(kāi)關(guān),作為碰撞檢測傳感器。底面的紅外開(kāi)關(guān)作為臺階檢測傳感器,防止跌落。驅動(dòng)輪上裝有光電編碼盤(pán),可以對輪速進(jìn)行檢測和控制,實(shí)現定位和路徑規劃;
2、清掃結構。用電機帶動(dòng)兩個(gè)清掃刷,使左面清掃刷順時(shí)針轉動(dòng),右面逆時(shí)針轉動(dòng),這樣就可以在清掃灰塵時(shí)將灰塵集中于吸風(fēng)口處,為掃地結構的工作做準備;
3、掃地結構。制造強大的吸力,將灰塵吸入灰塵存儲箱中;
4、擦地結構。在清掃、掃地之后,利用安裝在殼體下面的清潔布擦除殘留在地面上的細小灰塵,保證清潔工作的質(zhì)量。
1.偵測系統
掃地機器人在工作中主要是依靠偵測系統來(lái)識別家居環(huán)境,可以防止在工作中發(fā)生碰撞或是跌落,進(jìn)行自我保護。因此在選購時(shí),要注意掃地機器人是否有好的偵測系統即感應器件。
2.定位系統
掃地機器人能否規劃清掃是取決于定位技術(shù)。在市面上,掃地機器人的定位技術(shù)最好的是激光雷達導航技術(shù),不僅能獲取精確的距離信息實(shí)現定位,還能實(shí)時(shí)構建全屋地圖進(jìn)行路徑規劃,從而提高了清掃效率。
3.電機
在硬件設施中,吸力的大小取決于電機。優(yōu)秀的電機能使掃地機器人具有大吸力,同時(shí)還能低噪音、低能耗地運行。現在掃地機器人所使用的電機大致可以分為兩類(lèi):普通電機和日本NIDEC無(wú)刷電機,后者是目前市面上最好的吸塵電機。
4.品牌實(shí)力
掃地機器人的品牌選擇也很重要。好的品牌不僅能夠提供先進(jìn)技術(shù)支持,而且還能配備完善的售后服務(wù)。在使用過(guò)程中,難保掃地機器人會(huì )出現用戶(hù)無(wú)法自行解決的問(wèn)題,這時(shí)品牌售后能夠解決用戶(hù)的后顧之憂(yōu)。
掃地機器人推薦
1:日本由利uoni智能掃地機器人
源自日本高端品牌由利Uoni旗下的旗艦新款掃地機器人V980 Plus,采用了其專(zhuān)研定制的全新第8代激光導航系統和ASAR-V9動(dòng)態(tài)路徑規劃系統,不僅能快速掃描繪制多層地圖,還能精準定位家居環(huán)境,進(jìn)行規劃式清掃;配置日本原裝進(jìn)口的Nidec無(wú)刷電機,2700Pa的強勁吸力,完全滿(mǎn)足日常清潔需求。此外,它周身配置了24組傳感器,面對復雜的居家環(huán)境都能進(jìn)退自如。與傳統掃地機器人不同的是,由利V980 Plus還采用了自動(dòng)集塵技術(shù),
每次清掃結束,都會(huì )自動(dòng)將掃地機器人塵盒的垃圾快速抽出,存放在其內部的一次性集塵袋中,再無(wú)需彎腰、清理塵盒等動(dòng)作,只需輕輕提起集塵袋丟棄即可。
2:戴森Dyson智能掃地機器人
戴森Dyson是英國著(zhù)名的吸塵器制造公司,在吸塵器領(lǐng)域有多項專(zhuān)利科技,它們有獨有的多圓錐集塵技術(shù),戴森的掃地機器人也叫吸塵機器人,但是他們掃地機器人的高度過(guò)高,有些矮的地方進(jìn)不去,沒(méi)有配備水箱使用起來(lái)方便程度也不是那么高,比如床底柜子底下可能就清掃不到。
3:iRobot(irobot)智能掃地機器人
美國iRobot公司于1990年創(chuàng )立,為全球知名MIT計算機科學(xué)與人工智能實(shí)驗室技術(shù)轉移及投資成立的機器人產(chǎn)品與技術(shù)專(zhuān)業(yè)研發(fā)公司。 iRobot發(fā)明各型軍用、警用、救難、偵測機器人,輕巧實(shí)用,被軍方、警方、救難單位用于各種不同場(chǎng)合,典型的科技用于生活。iRobot現在開(kāi)始了智能掃地機器人的開(kāi)發(fā),由于技術(shù)和系統都很突出,可以肯定地說(shuō),irobot將會(huì )成為一個(gè)越來(lái)越好的品牌。這里多說(shuō)一句,neato這款牌子雖然也來(lái)自美國,不過(guò)科技上,小編認為沒(méi)有irobot強。
4:石頭Roborock智能掃地機器人
成立于2014年的石頭科技,同年以小米生態(tài)鏈為助勢跳板,在掃地機器人領(lǐng)域異軍突起。旗下產(chǎn)品已有石頭掃地機器人、米家掃地機器人、米家手持吸塵器和小瓦掃地機器人。其中,最新推出石頭掃地機器人T7 Pro,配置了雙目視覺(jué)導航避障功能,提升了掃地機器人學(xué)習能力,但在清潔體驗上有些地方不如上一代。
5:俐拓Neato智能掃地機器人
俐拓Neato是一家創(chuàng )立于美國加州硅谷的機器人研發(fā)和制造公司,于2010年研發(fā)出世界上第一個(gè)采用無(wú)人駕駛應用技術(shù)的掃地機器人。目前最新推出的Neato D7,還采用了SpinFlow強勁真空吸力技術(shù),搭配獨特D型外觀(guān),可緊貼墻壁進(jìn)行高效深入清潔。在價(jià)格方面,俐拓Neato更適用于預算較高的用戶(hù)。
6:松下panasonic智能掃地機器人
松下是日本知名的電器品牌,于1918年成立,總部位于大阪。其產(chǎn)品線(xiàn)涵蓋生活家電、廚房家電、智能家居等方面。旗下推出的掃地機器人大都采用勒洛三角造型,極大提高了邊角清掃的覆蓋率;還配置450px的大吸口,能高效清潔地面。然而,松下掃地機器人在國內的銷(xiāo)售渠道少且售價(jià)高。
7:福維克Vorwerk智能掃地機器人
福維克公司是德國一家專(zhuān)業(yè)從事清潔電器、食品加工設備以及凈水處理器的制造商。其最新推出的掃地機器人VR200使用了LSD技術(shù),可360°全方位鐳射掃描家居環(huán)境;搭載遙控運行設計,操作簡(jiǎn)便。而貼邊的D型機身,提高了清潔覆蓋率。
8:三星(SAMSUNG)智能掃地機器人
三星公司的科技實(shí)力在全球范圍內還是很強的,三星智能掃地機外觀(guān)材質(zhì)使用ABS磨砂做表面,機器非常有質(zhì)感。機身尺寸為長(cháng)35厘米,高度為8厘米。是市面上所有帶中刷的機器人當中最薄的,這個(gè)高度可以輕松進(jìn)入茶幾、沙發(fā)底下等平時(shí)難以清理的地方清理,實(shí)現全屋清潔更加方便,值得大家去購買(mǎi)。
9 :科沃斯Ecovacs智能掃地機器人
1998年科沃斯機器人科技有限公司創(chuàng )立。現已相繼推出科沃斯地寶、窗寶、沁寶、親寶等劃時(shí)代的機器人創(chuàng )新產(chǎn)品,是國內掃地機器人的先驅品牌。科沃斯的迅猛發(fā)展還得益于它成功的營(yíng)銷(xiāo)布局擴大了品牌知名度。但旗下掃地機器人的性能優(yōu)勢,在行業(yè)內表現還不夠突出,還得在科技研發(fā)上多下功夫。
10 :飛利浦Philips智能掃地機器人
對于這個(gè)百年國際大品牌,相信大家早就對其耳熟能詳,飛利浦公司1891年成立于荷蘭,擁有8萬(wàn)項專(zhuān)利,科技水平相當高,是世界上最大的電子品牌之一,在歐洲名列榜首,實(shí)力超群。掃地機器人創(chuàng )新采用方型設計,對于邊角位置的清掃更有針對性,清掃覆蓋率更高。
